조선 4대 임금 세종의 둘째아들로서 조카의 왕위를 빼앗고 임금이 된 수양대군을 반대하고 단종을 복위하려다가 처형된 성삼문(成三問), 하위지(河緯地), 유응부(兪應孚), 이개(李豈), 유성원(柳誠源), 박팽년(朴彭年) 등 집현전학사 출신 6명을 사육신(死六臣)이라고 하는데, 동구 가양2동 대전보건대학과 우암 송시열을 기리는 우암 사적공원 앞 주택가에 사육신 중 한 사람인 박팽년 선생의 유허지가 있다(대전시기념물 제1호).
박팽년 선생의 유허지는 역적의 집이라 하여 모두 파헤쳐진 채 빈 터에 유허비만 세워져 있는데, 유허비는 선생이 옥사한 뒤 200여 년이 지난 현종 9년(1668) 충청도 유림들을 중심으로 우암 송시열이 글을 짓고, 동춘당 송준길이 글씨를 쓴 것이다. 현종 13년(1672)에는 비각을 지어 장절정(壯節亭)이라 했다.
박팽년 선생은 숙종 17년(1691) 명예가 회복되고, 1758년(영조 34)에는 이조판서로 추증하기도 했지만, 더 이상의 복원은 없다. 비각도 6·25 때 파괴 되었던 것을 16대손 박상동씨가 중건하였다고 한다.

국왕의 잇단 서거와 어린 임금의 즉위로 왕권이 크게 쇠약해지고 중신들의 영향력이 강화되자 세종의 둘째아들이자 문종의 동생인 수양대군 등 각 대군들은 경쟁적으로 세력을 확장하기 시작했다. 수양대군에게는 대체로 무인들이 많았고, 안평대군 측에는 문인들이 많았는데, 특히 시·서·화에 능하여 삼절(三絶)이라고도 불린 안평대군은 김종서 장군이 여진을 정벌하고 6진을 개척할 때, 공을 세우는 등 문무에 능하고 평판이 좋았다.
안평대군의 세력이 강성해지는 것을 두려워 한 수양대군은 단종 원년 10월(1453) 가장 영향력이 있는 좌의정 김종서(1390~1453)를 죽인 뒤 그가 모반하려 하여 제거하였다고 둘러대고, 이어서 영의정 황보인·우의정 정분을 죽이고, 안평대군은 강화도로 유배 보냈다가 나중에 죽였는데, 이것이 계유년(1653)에 벌어진 계유정란이다.
영의정이 된 수양대군은 정권을 장악하더니, 1455년 2월 단종을 폐하고, 1456년 6월 조카인 단종을 폐위하여 노산군으로 강등시켜서 강원도 영월로 유배 보낸 뒤 다시 사약을 내려 죽게 했다.

그래도 세조는 박팽년을 가리켜서 ‘당대지난신 만세지충신(當代之亂臣 萬世之忠臣)’이라고 하여 그의 충절을 높이 칭송했는데, 서울 노량진 사육신 묘소에 무덤이 있다. 세조 즉위 후 사육신을 밀고한 정창손은 2등공신, 김질은 3등공신으로 상을 받았다.
세상에서는 집현전학사 중 성삼문은 호방하나 시에는 재주가 없고, 하위지는 소장(疏章; 상소문)과 대책에는 능하지만 시를 알지 못하고, 유성원은 타고난 재주는 숙성하였으나 견문이 넓지 못하고, 이개는 맑고 영리하여 발군의 재주가 있는데, 박팽년의 성품은 어질고 착했으며 말이 적지만 한번 세운 뜻은 무슨 일이 있어도 꺾지 않은 품성으로 ‘모든 집현전 학자들의 집대성’이라고 말했다. 이처럼 시를 비롯하여 경학, 문장, 필법 등 모든 면에서 가장 탁월한 박팽년이었지만, 역적으로 참화를 당해서 그의 저술은 전하지 않는다.
박팽년의 조부 박안생(朴安生)의 묘소도 세종시 전의면 송정리 중소골 마을에 있고, 부친의 묘소도 관정리 박동마을에 있다고 기록되어 있지만, 정확한 위치는 알 수 없다.