국내 연구진이 전기차를 활용, 스마트폰을 통해 운전자 없는 자동차를 부르고 탑승해 자율주행 하는 데 성공했다.
한국전자통신연구원(ETRI)은 19일 연구원에서 국내 전기차 생산기업인 ㈜아이티엔지니어링과 함께 모바일로 호출해 차량탑승이 가능한 레벨 3~4 수준의 자율주행차 핵심기술을 개발해 시연하는 데 성공했다.
이날 연구진은 3연구동 앞에 주차돼 있는 자율주행차를 모바일 연동 음성인식 앱에 의해 차량을 ‘ITE 카 호출’이라고 불렀다.
1연구동 앞으로 다가온 차량은 연구진을 차량에 태웠다.
연구진이 ITE 카 출발이라고 말하자 차량은 목적지인 3연구동을 향해 출발했다.
교차로에 임시 설치해둔 신호등에 빨간불이 켜지자 차량은 정차했고 갑자기 끼어든 차량이 정차하자 자율주행차도 정차를 했다.

횡단보도를 지나는 보행자를 보고 정지하기도 했다.
이어 목적지인 3연구동 앞에 정차했다.
국내 전기차를 제조하는 중소기업제품에 저가의 영상센서와 라이다 센서를 장착하고 연구진이 개발한 자율주행 인공지능(AI) 소프트웨어(SW)를 탑재해 시연에 성공한 순간이다.
이번 시연을 위해 연구진은 카메라 센서 2개, 라이다 센서 1대를 장착했으며 인식, 판단 및 제어 소프트웨어 구동을 위해 소형 PC 1대, 일반 PC 1대를 사용했다.
연구진이 개발한 핵심기술은 자율주행차가 도로주변 환경을 인식하는데 도움을 주는 정밀지도를 자동으로 만들고 업데이트 하는 기술이다.

이 기술은 자율주행차가 센서정보와 정밀지도를 기반으로 주변 도로상황 인식을 통해 운행되며 인식된 결과를 사용해 정밀하게 지도를 갱신하며 오차범위 또한 10㎝ 이내로 세계적 수준이다.
연구진은 전력이 부족한 소형 전기차에서 자율주행 기술을 실현하기 위해 차량 제어 및 상황 판단 알고리즘은 물론 차량의 위치, 신호등, 장애물, 보행자, 차종인식 등 자율주행 인공지능 알고리즘의 SW를 최적화 했다.
기존 자율주행차는 수많은 센서 정보 및 자율주행 인공지능 알고리즘을 동시에 구동하기 위해 수백 와트(W) 이상의 전력이 요구돼 왔다.

이로써 중·대형세단이나 스포츠유틸리티차(SUV) 중심으로 개발이 진행돼 왔는데 연구진은 인공지능 알고리즘을 통합, SW최적화로 노트북 두 대 소비전력인 100와트 이하로도 자율주행 알고리즘을 구동하는 데 성공한 셈이다.
ETRI는 이번 기술이 경쟁 개발자들과 비교, 특이한 점으로 자율주행 서비스에 초점을 맞춘 SW기술의 우월성을 꼽았다.
특히 출발지와 목적지를 스마트폰에 입력 후, 스마트폰 음성인식 앱을 통해 자율주행차를 부르면 호출자의 위치로 다가온 뒤 목적지로 출발케 해준다.

이렇듯 호출자가 모바일을 통해 차량 내 탑승자가 없는 빈 차를 불러 자율주행을 하는 사례는 최초다.
정밀 맵 기반 자율주행은 출발지에서 목적지간 자유로운 개인이동 및 물류, 수송서비스를 지원하는 사례로 실생활에서 체감할 수 있는 자율주행서비스로 다가가는 핵심기술이다.

지난해 8월 국토교통부로부터 임시자율주행 허가도 받았다.
이번 기술은 향후 일반차량에도 바로 부품 등을 장착해 시연이 가능한 수준이다.
연구진은 현재 딥 러닝 기술을 적용한 자율주행 기술의 고도화를 위해 알고리즘의 성능향상 및 안정화, 최적화 작업을 계속 연구 중이다.
향후 카메라, 라이다 센서 등에서 취득한 도로의 특징과 실시간 교통 정보 등 그동안의 연구과정을 통해 수집한 빅데이터를 무인자율주행 관련 연구를 하는 대학과 기업 등에 개방할 계획이다.

연구진은 이번 기술 개발로 국내·외 특허출원 26건, 논문 26편, 7건의 기술이전을 실시했다.
ETRI는 향후 운전을 못하는 노인이나 몸이 불편한 사람들이 이용할 수 있는 자율주행차 개발에 주력할 계획이다.
이를 위해 고령화 사회에 대비하고 대중교통 취약지역의 이동을 지원하는 자율주행차 개발에 집중하고 있다.
연구진은 지난해 11월 서울 광화문 광장에서 세종로 공원 일반 도로 580m 구간에서 성공적 자율주행을 한 바 있다.
아울러 이 성과를 인정 받아 연구진은 ICT 이노베이션 국무총리상 수상, 국가 과학기술우수성과 등에 선정됐다.

강정의 기자 justice@ggilbo.com